באנגלית: Grappling הוא כינוי כללי המתייחס לאוסף טכניקות מאמנויות לחימה שאינם מתבססות על שימוש במכות כמו אגרופים, בעיטות, ברכיים או מרפקים ככלי הכנעה.
זוהי טכניקה שמתבססת על תפיסות ומשיכות כדי לבצע הפלות, הטלות ו/או פשוט למנוע מהיריב/מהתוקף את היכולת לתקוף חזרה על ידי אחיזות או בריחים ואו חניקות.
את טכניקות הגראפלינג ניתן לחלק לשתי קטגוריות עיקריות: גראפלינג עמידה וגראפלינג קרקע.

גראפלינג קרקע

גראפלינג קרקע הוא כינוי לאוסף טכניקות ממגוון של אמנויות לחימה שהמתאמן מבצע בקרקע.
מטרתן של הטכניקות הן לשמור עמדה טובה ובטוחה.
ממנה אפשר לנסות טכניקות הכנעה, כגון בריחים או חניקות, עד שהיריב דופק להיכנע או במקרה הרע והגרוע מאבד הכרה.
ישנן גם אמנויות לחימה גראפלינג המשתמשות לאחר הפלה או הטלה אך ורק בריתוק התוקף לקרקע.

גראפלינג עמידה

גראפלינג עמידה הוא כינוי לאוסף טכניקות התגוששות המשמשות מתאמנים בעמידה.
מטרתן של טכניקות אלו הן בדרך כלל הפלה או הטלה ואז לקחת את התוקף לרצפה ומשם להגיע לעמדה שולטת כמו מאונט, גב או פשוט ריתוק התוקף לקרקע.
בנוסף יש גם הכנעות מסוג בריחים וחניקות שאפשר לנסות לבצע תוך כדי היאבקות בעמידה או לחלופין פשוט לאחוז בתוקף/יריב כדי למנוע ממנו את היכולת להתקיף חזרה.